Ding Dong Ditch Robot: 19 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tapa huijata sohvalta.

Vaihe 1: Rakenna pohja

Hanki 18 x 18 neliö puuta. Leikkaa 2-tuumaiset 16-tuumaiset suorakulmiot oikealle ja vasemmalle puolelle, tässä pyörät menevät.

Vaihe 2: Lisää moottoreita

Kiinnitä jatkuva servo etupuolen kummallekin puolelle reiän sisäpuolelle. Kiinnitä sen jälkeen moottori oikeaan etukeskusta kohti robotin vasenta puolta. Tee reikä tämän moottorin viereen.

Vaihe 3: Kiinnitä pyörätuki

Kiinnitä metalliristikko jokaisen robotin takana olevan reiän molemmille puolille ja etupuolella olevien reikien ulkopuolelle, vastapäätä moottoreita. Tarkista, että ristikossa oleva reikä on moottoria vastapäätä, jotta voit kiinnittää akselin ristikon ja moottorin reiän läpi.

Vaihe 4: Kiinnitä pyörät

Kiinnitä akseli ritilän reiän, pyörän (jonka pitäisi olla moottorin vastakkaisessa reiässä tai kahden ritilän välissä) ja joko toisen ristikon tai moottorin päälle pyörien läpi. Kiinnitä sitten akselit paikoilleen.

Vaihe 5: Kiinnitä Arduino

Kiinnitä Vex EDR jalustan keskelle.

Vaihe 6: Tee hammaspyörä

Kiinnitä metallista veistetty sauva hammaspyörään. Aseta tämä pulttiin. Liimaa pultti tasaiselle, pienelle alustalle. Kiinnitä pienempi vaihde käyttämäsi vaihteen alle. Kiinnitä tämä pienempi hammaspyörä moottoriin, jonka kiinnitit robotin pohjan oikeaan keskikohtaan. Varmista, että molemmat vaihteet ovat kohdakkain.

Vaihe 7: Tee robottivarsi

Tee 24 "rakoa" robotin käsivarsille. Jokainen "aukko" on 1 jalka pitkä, ja sen molemmissa päissä on reikä keskellä. Ota kaksi kappaletta, aseta ne poikki niin, että ne muodostavat x: n kahden keskipisteen keskellä. Kiinnitä ne pultilla ja mutterilla niin, että ne pysyvät yhdessä, mutta voivat silti pyöriä. (Sinun on ehkä asetettava liimaa pultin päähän, jotta se ei irtoa)

Vaihe 8: Kokoa aseet

Ota jokainen xs ja kiinnitä ne kulmista rakentaaksesi kaksi käsivartta. Jokaisen käsivarren tulee olla 6 xs ja sen on oltava sama pituus ja korkeus

Vaihe 9: Tee Battering Ram Base

Tee pienelle puukappaleelle pieni, pitkä soikea reikä, noin 3 tuumaa leveä. Aseta kaksi pitkää siipiä kummallekin puolelle ja aseta 3 akselia vaihteilla keskelle. Kahdella hammaspyörillä varustetusta akselista tulee olla reiän keskellä akselin tukemana ja yhden akselin takana olevilla hammaspyörillä. Kiinnitä takana oleva servomoottoriin.

Vaihe 10: Tee Battering Ram

Leikkaa pieni pitkä, suorakulmainen puukappale, joka on ohuempi kuin tekemäsi reikä ja noin 1 jalka pitkä. Aseta kulutuspinnat suoraan ja liimaa puun yläpuoli. Kulutuspintojen tulee olla juuri niin pitkiä, että ne kietoutuvat puukappaleen ympärille. Asenna tämä tukivaihteille.

Vaihe 11: Tee lyöntiraudan tukivälineet

Aseta kaksi tukiseinää keskiristikon kummallekin puolelle. Aseta akseli, jonka hammaspyörä on keskellä, niin että hammaspyörä koskettaa kuljetinhihnan yläosaa. Kiinnitä akselit ja tee piiri siten, että moottori on akussa. Ota sieltä merkkijono ja kierrä naru tukien läpi ja sido se sitten lyönnin etuosaan, kuten kuvassa. Kiinnitä takaseinä seinään, jotta lyöjä ei pääse lentämään tasolta.

Vaihe 12: Kiinnitä lyöntipainin kahteen tukivarsiin

Luo kaksi puupalaa pienillä reikillä. Kiinnitä kaksi käsivartta kahdella pienellä metallipylväällä kaksi puukappaletta keskellä, kuten kuvassa. Kiinnitä kaksi puukappaletta murskaimeen. Tämä antaisi käsivarsien nostaa lyöviä pässejä.

Vaihe 13: Kokoa robotti

Kiinnitä hammaspyörävarsi vastikään koottuun varteen ja lyöntipäähän.

Vaihe 14: Kiinnitä ne pohjaan

Kiinnitä tämä hammaspyörän avulla moottorin pohjaan. Sen pitäisi näyttää tältä.

Vaihe 15: Suorita piiri

Yhdistä moottorit vex EDR: ään piirin luomiseksi.

Vaihe 16: Lisää I-phone-teline

Lisää i-phone-teline, jotta voit kiinnittää robotin etuosaan, jotta i-phone voidaan asentaa kameraksi

Vaihe 17: Kiinnitä pizzalaatikot

Kiinnitä pizzalaatikot pohjan ympärille niin, että kun taikina on mahdollisimman alhainen, se näyttää joko yhdeltä tai useammalta pizzapakkaukselta. Käytä enemmän, jos se ei sovi, mutta tarvitset neljä. Leikkaa reikä, jotta lyöjä voi tulla ulos ja käsivarret voivat ulottua kokonaan. Leikkaa toinen pieni reikä niin, että iPhone -kamera näkee.

Vaihe 18: Siinä kaikki, olet valmis

Käytä vex -ohjainta ja aseta iphone päälle, jotta näet ja hallitset robottia.

Vaihe 19: Suunnittelut

Tässä linkki malleihin:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing