Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Osien ja tarvikkeiden kerääminen
- Vaihe 2: Otsikkoliittimien valmistelu
- Vaihe 3: Johtojen valmistelu
- Vaihe 4: Työn viimeistely
Video: DIY Servo -laajennukset: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04
Työskenteletkö Arduino- tai robotiikkaprojektissa, jossa käytetään servomoottoreita, joissa johdot eivät ole tarpeeksi pitkiä? Sitten tarvitset servopidennyksiä. Voit ostaa servopidennyksiä monista harrastekaupoista ja verkosta. Ne on suunniteltu tietylle servomerkille ja niissä on erityiset päätyliittimet, jotka eivät yleensä vastaa tarpeitani.
Kun teemme DIY -robotiikkaprojekteja, tarvitsemme yleensä jonkinlaisen mukautetun servolaajennuksen, joten teen usein erityisen liittimen. Valmistaudun myös juotospajaan CCCKC Hacker Space -tilaan, joten tämä Instructable auttaa palvelemaan myös tätä tarkoitusta. Toinen ilmainen tulppa CCCKC: lle. Servopidennysten rakentaminen ei ole Instructable -tekniikan läpimurtotekniikka, mutta tämä saattaa auttaa jotakuta saamaan muutamia vinkkejä. Instructable Kirjoittaja: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows
Vaihe 1: Osien ja tarvikkeiden kerääminen
Juotin ja juotin. Auttavat kädet Leikkurit, saha ja pieni ruuvi. Langanpoistimet Lämpöpistooli tai sytytin Servolanka Uros- ja naarasliitännät Kutisteputki Käytä pienitehoista juotinta. 15-30W toimii minulle parhaiten. Juotos - Jotkut juotteet voivat sisältää lyijyä, joten älä laita sitä suuhusi (näin jonkun tekevän sen kerran). On mahdollista käyttää yksittäisiä monisäikeisiä johtimia, mutta haluan käyttää Servo Citystä ostamaani 24 awg: n kolmijohtimista servojohtoa. Mukana tulee oikea johtojen asettelu, punainen + virtaliitännälle, musta maadoitukselle ja valkoinen (tai keltainen) signaalijohdolle.
Vaihe 2: Otsikkoliittimien valmistelu
Toivon, että Radio Shack varasi nämä uros- ja naarasliitännät, jotta voin vain juosta kauppaan, kun tarvitsen lisää. Yleensä tilaan omani DigiKeysta:
Naarasliittimet DigiKey S7049-ND Urosliitännät DigiKey S1012E-36-ND Liitäntäotsikoissa on enemmän nastoja kuin tarvitaan, joten ne on leikattava vain kolmeen. Urosnapeilla tämä on helppoa leikkureilla, aseta terä pieneen sisennykseen ja katkaise palaset. Pidä kiinni molemmista puolista, muuten palaset lentävät pois ja eksyvät tai osuvat johonkin silmään. Naarasliittimet vaativat hieman enemmän työtä. Tykkään käyttää vannesahaa ja leikata tarvittava määrä. Tämä vaatii erityistä varovaisuutta, jotta et saa sormiasi terään. Käytän palaa kiinteää ydinlankaa ja tartun pienempään osaan, joka katkaistaan, jotta se ei lennä pois tai putoa koneeseen leikkauksen jälkeen. Muoviosaa ei ole vaikea leikata ja se voidaan helposti tehdä myös käsisahalla. Jos teet tämän itse, saatat haluta saada pienen pahan pitämään osaa paikallaan.
Vaihe 3: Johtojen valmistelu
Katkaise lanka tarvittavaan pituuteen.
Erota johdot. Olen käyttänyt veistä halkaisemalla langan erottamiseen, mutta pidän näiden leikkureiden käyttämisestä. Irrota tarpeeksi lankaa, jotta huone voi toimia. Käytä eristyslanganpoistajia. Yritä rajoittaa ottamasi pituus vastaamaan kiinnitystappien pituutta. Kierrä paljaita johtosäleitä, jotta ne eivät murene ja aiheuta mahdollista oikosulkua. Tina johdot pitääksesi säikeet paikoillaan ja helpottaa kiinnittämistä nastoihin.
Vaihe 4: Työn viimeistely
Ennen kuin tiivistät työn, tarkista oikosulku, joka johtuu juotosillan muodostumisesta kaikkien nastojen väliin.
Tykkään käyttää kutisteputkia työn siivoamiseen, käytän Radio Shackin valikoimapakettia. Valitse vain halkaisija, joka sopii parhaiten, katkaise kappale, aseta lankojen päälle ja kuumenna letkua. Tykkään käyttää lämpöpistoolia, mutta joskus käytän sytytintä. Varo ylikuumentamasta tai polttamasta johtojasi. Liian suuri lämpö voi myös sulattaa muovit, jotka pitävät tapit paikallaan.
Suositeltava:
Yhden painikkeen servo -jousituksen lukitus: 3 vaihetta
Yhden painikkeen servo -jousituksen lukitus: Täysjousitetut maastopyörät tarjoavat tasaisen ajon, mutta vaativat usein jousituksen lukitsemisen poljettaessa ylämäkeen. Muuten jousitus puristuu, kun seisot polkimilla, tuhlaamalla tämän vaivan. Pyörävalmistajat tietävät tämän ja tarjoavat
Internet -servo: 3 vaihetta
Internet Servo: JOHDANTO Tykkään ruokkia lintuja puutarhassa, mutta valitettavasti myös musta rotta hyödyntää tätä. Joten ajattelin tapaa estää rotat syömästä lintujen ruokaa. Musta rotta on aktiivinen vain pimeässä, joten meidän on suljettava bi
Servo -ohjaimen poistaminen: 5 vaihetta (kuvien kanssa)
Servo -ohjaimen poistaminen: Servomoottorit ovat hauskoja, kun haluat liittää vaihdemoottorin helposti mikro -ohjaimeen. Joskus kuitenkin haluat mukavan pienen hammaspyörämoottorin etkä halua häiritä ohjauspiirejä sen käyttämiseksi. Tällaisina aikoina on
Äänianturi ja servo: Reaktiivinen liike: 4 vaihetta
Äänianturi ja servo: Reaktiivinen liike: Ensin sinun on kerättävä tarvittavat materiaalit tämän piirin yhdistämiseksi
Servo -robottivarsi: 4 vaihetta
Servorobottivarsi: Tämä on yksinkertainen servorobotti käsivarsi, joka pystyy poimimaan esineitä ja sijoittamaan ne määrätylle alueelle. Tämä projekti vie suurimman osan ajastaan kokoonpanoon, koska on tärkeää varmistaa, että varsi on vakaa ja pystyy suorittamaan tehtäviä ilman