DIY Servo -laajennukset: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Työskenteletkö Arduino- tai robotiikkaprojektissa, jossa käytetään servomoottoreita, joissa johdot eivät ole tarpeeksi pitkiä? Sitten tarvitset servopidennyksiä. Voit ostaa servopidennyksiä monista harrastekaupoista ja verkosta. Ne on suunniteltu tietylle servomerkille ja niissä on erityiset päätyliittimet, jotka eivät yleensä vastaa tarpeitani.

Kun teemme DIY -robotiikkaprojekteja, tarvitsemme yleensä jonkinlaisen mukautetun servolaajennuksen, joten teen usein erityisen liittimen. Valmistaudun myös juotospajaan CCCKC Hacker Space -tilaan, joten tämä Instructable auttaa palvelemaan myös tätä tarkoitusta. Toinen ilmainen tulppa CCCKC: lle. Servopidennysten rakentaminen ei ole Instructable -tekniikan läpimurtotekniikka, mutta tämä saattaa auttaa jotakuta saamaan muutamia vinkkejä. Instructable Kirjoittaja: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Vaihe 1: Osien ja tarvikkeiden kerääminen

Juotin ja juotin. Auttavat kädet Leikkurit, saha ja pieni ruuvi. Langanpoistimet Lämpöpistooli tai sytytin Servolanka Uros- ja naarasliitännät Kutisteputki Käytä pienitehoista juotinta. 15-30W toimii minulle parhaiten. Juotos - Jotkut juotteet voivat sisältää lyijyä, joten älä laita sitä suuhusi (näin jonkun tekevän sen kerran). On mahdollista käyttää yksittäisiä monisäikeisiä johtimia, mutta haluan käyttää Servo Citystä ostamaani 24 awg: n kolmijohtimista servojohtoa. Mukana tulee oikea johtojen asettelu, punainen + virtaliitännälle, musta maadoitukselle ja valkoinen (tai keltainen) signaalijohdolle.

Vaihe 2: Otsikkoliittimien valmistelu

Toivon, että Radio Shack varasi nämä uros- ja naarasliitännät, jotta voin vain juosta kauppaan, kun tarvitsen lisää. Yleensä tilaan omani DigiKeysta:

Naarasliittimet DigiKey S7049-ND Urosliitännät DigiKey S1012E-36-ND Liitäntäotsikoissa on enemmän nastoja kuin tarvitaan, joten ne on leikattava vain kolmeen. Urosnapeilla tämä on helppoa leikkureilla, aseta terä pieneen sisennykseen ja katkaise palaset. Pidä kiinni molemmista puolista, muuten palaset lentävät pois ja eksyvät tai osuvat johonkin silmään. Naarasliittimet vaativat hieman enemmän työtä. Tykkään käyttää vannesahaa ja leikata tarvittava määrä. Tämä vaatii erityistä varovaisuutta, jotta et saa sormiasi terään. Käytän palaa kiinteää ydinlankaa ja tartun pienempään osaan, joka katkaistaan, jotta se ei lennä pois tai putoa koneeseen leikkauksen jälkeen. Muoviosaa ei ole vaikea leikata ja se voidaan helposti tehdä myös käsisahalla. Jos teet tämän itse, saatat haluta saada pienen pahan pitämään osaa paikallaan.

Vaihe 3: Johtojen valmistelu

Katkaise lanka tarvittavaan pituuteen.

Erota johdot. Olen käyttänyt veistä halkaisemalla langan erottamiseen, mutta pidän näiden leikkureiden käyttämisestä. Irrota tarpeeksi lankaa, jotta huone voi toimia. Käytä eristyslanganpoistajia. Yritä rajoittaa ottamasi pituus vastaamaan kiinnitystappien pituutta. Kierrä paljaita johtosäleitä, jotta ne eivät murene ja aiheuta mahdollista oikosulkua. Tina johdot pitääksesi säikeet paikoillaan ja helpottaa kiinnittämistä nastoihin.

Vaihe 4: Työn viimeistely

Ennen kuin tiivistät työn, tarkista oikosulku, joka johtuu juotosillan muodostumisesta kaikkien nastojen väliin.

Tykkään käyttää kutisteputkia työn siivoamiseen, käytän Radio Shackin valikoimapakettia. Valitse vain halkaisija, joka sopii parhaiten, katkaise kappale, aseta lankojen päälle ja kuumenna letkua. Tykkään käyttää lämpöpistoolia, mutta joskus käytän sytytintä. Varo ylikuumentamasta tai polttamasta johtojasi. Liian suuri lämpö voi myös sulattaa muovit, jotka pitävät tapit paikallaan.