Sisällysluettelo:

Säiliö: 4 vaihetta
Säiliö: 4 vaihetta

Video: Säiliö: 4 vaihetta

Video: Säiliö: 4 vaihetta
Video: Kuinka eristää seinät ja laittaa paneeli - Polhus-elementtitalo 2024, Marraskuu
Anonim
Tankie
Tankie
Tankie
Tankie

Johdanto: Tämä robottisäiliö on tarkoitettu monille, jotka ovat melko laiskoja tai eivät pysty hakemaan asioita itse. Tämän säiliön avulla sen käyttäjä voi hakea heille tarvittavat asiat ohjaimella videopeliasemalta. Robottisäiliötä käytetään myös viihdetarkoituksiin:)

Vaihe 1: Johdanto- Materiaalit

1. Muokattu PS2 -ohjain sopimaan Arduinon kanssa.

2. Arduino -mikropalvelu.

3. Säiliön runko.

4. Akryylirobottivarren katkaisukappaleet

5. Johdotus Arduinolle.

6. USB -kaapeli tietokoneeseen liittämistä varten.

7. Arduinon leipälauta.

8. Wifi -lähetin.

9. Kaksinkertaiset A- ja kolminkertaiset A -paristot sekä ladattavat.

10. Arduino -koodi.

11. Ehkä juotoslanka

12. Akku Aseta pidikkeet johtimella.

Vaihe 2: Rakenna käsivarsi

Rakenna käsivarsi
Rakenna käsivarsi

Ensimmäinen askel tähän projektiin on rakentaa robotin koko käsivarsi. Onneksi varren osat on valmistettu akryylistä, mikä mahdollistaa helpon rakentamisen. Tätä varten tarvitaan muttereita, ruuveja ja ruuveja. Osat löydät netistä. Varren rakentaminen on vaikeaa, joten löydät yksinkertaisia videoita robottivarren rakentamisesta.

Varren rakentamiseen tarvitset joukon akryylileikkausosia, ruuvipaketin, 4 sg90 -servoa, 1 kiinalaisen arduino -levyn, laajennuslevyn, ps2 -kauko -ohjaimen, kaksi johtoa, 2 osaa 130 pienmoottoria ja 1 kappaleen 5 V: n 2A adapteri.

LINKKI:

Vaihe 3: Säiliö

Tankki
Tankki
Tankki
Tankki

Asenna seuraavaksi uusi varsi säiliöön yhdistämällä eri säiliön johdot yhteen ja juottamalla ne. Varmista, että lisäät oikeat akut/ moottorit. Tämä sallii moottorien liikkua säätimen käytön aikana. Muista lisätä myös tämä koodi. Koodi on lisättävä Arduino -kortille tietokoneelta.

Vaihe 4: Lopullinen

Lopullinen
Lopullinen

Lopuksi paristot tulee laittaa säiliöön ja varteen. Nyt säiliön pitäisi olla valmis!

Suositeltava: