Arduino Robot 4WR: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei kaverit! Toivottavasti pidit jo aiemmasta opetettavasta "ELECTRONIC JOULUPUUSTA" ja olet valmis uuteen, kuten tavallista, tein tämän opetusohjelman opastamaan sinua askel askeleelta, kun teet oman robotin, ja oppia hallittavien robottien valmistusta ja kuinka hallita niitä myös, tämä projekti voisi olla loistava alku robotiikka -maailmassa.

Tämän projektin aikana yritimme varmistaa, että tämä ohje on paras opas sinulle, jos haluat tehdä oman robotin, joten toivomme, että tämä ohje sisältää tarvittavat asiakirjat. Tämä projekti on niin kätevä tehdä erityisesti saatuaan räätälöidyn piirilevyn, jonka olemme tilanneet JLCPCB: ltä parantaaksemme elektronisen laitteemme ulkonäköä, ja myös tässä oppaassa on tarpeeksi asiakirjoja ja koodeja, joiden avulla voit luoda kauniin robotin. Olemme tehneet tämän projektin vain 4 päivässä, vain yhden päivän saadaksemme kaikki tarvittavat osat ja viimeistelläksesi laitteiston valmistuksen ja kokoonpanon, sitten yhden päivän valmistellaksemme koodin projektiin sopivaksi ja kaksi päivää Android -sovelluksen luomiseksi olemme aloittaneet testauksen ja säädöt.

Mitä opit tästä ohjeesta:

1. Oikean laitteiston valinta projektillesi sen toimintojen mukaan.
2. Ymmärrä robotin mekanismi.
3. Valmistele piirikaavio kaikkien valittujen komponenttien liittämiseksi.
4. Juotos elektroniset osat piirilevyyn.
5. Kokoa kaikki projektin osat (robotin runko).
6. Aloita ensimmäinen testi ja vahvista projekti.

Vaihe 1: Piirikaavio

Kuten aina kaverit, yritän poimia yleisölle helppoja projekteja, jotta kaikki voivat kokeilla sitä, ja tämän päivän projekti on myös helppo, perustuen SMARS -robotin 3D -painettuihin osiin, joka on pieni ajoneuvo, jossa on kaksi mikromoottoria. paljon malleja, joita voit seurata oman robotin tekemiseen, ja myös lisävarusteista, joita voit lisätä robottiisi, niitä on monia, mutta projektissamme aloitamme perusrakenteella, joten siinä ei ole paljon lisävarusteita, mutta julkaisemme tulevissa videoissa kuinka lisätä ominaisuuksia pieneen robottiin.

Siirryttäessä ohjausosaan, kuten yllä olevasta piirikaaviosta näkyy, käytämme ATmega328 MCU: ta, jonka voit saada Arduino UNO -levyltä, tämä MCU ajaa kahta mikromoottoria L293 H-siltaohjaimen läpi ja kuten näet lisäsi kaksi moottoriajuria, jotta voit käyttää tätä kytkentäkaaviota, jos robotti on nelimoottorinen robotti, ja myös summerin ulostulo, servomoottorin ulostulon ohjaus, Bluetooth -yhteystapit ja ultraäänianturin tulo, kaikki nämä ominaisuudet leikkiä, kun tuotat saman kytkentäkaavion.

Vain yksi viimeinen komponentti on 5 V: n jännitesäädin, jota tarvitaan täällä, koska käytämme 9 V: n akkua robotin virransyöttöön ja meidän on laskettava jännite 5 V: iin MCU: n ja moottoreiden virtalähteelle.

Vaihe 2: Piirilevyjen valmistus

Tietoja JLCPCB: stä

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.) on Kiinan suurin PCB-prototyyppiyritys ja korkean teknologian valmistaja, joka on erikoistunut nopeaan PCB-prototyyppiin ja pieneräiseen PCB-tuotantoon. Yli 10 vuoden kokemuksella piirilevyjen valmistuksesta JLCPCB: llä on yli 200 000 asiakasta kotimaassa ja ulkomailla, yli 8 000 online -tilausta PCB -prototyypistä ja pieni määrä PCB -tuotantoa päivässä. Vuotuinen tuotantokapasiteetti on 200 000 neliömetriä. erilaisille 1-, 2-kerroksisille tai monikerroksisille piirilevyille. JLC on ammattimainen piirilevyvalmistaja, jolla on laajamittainen, kaivovarustus, tiukka hallinta ja erinomainen laatu.

Puhuva elektroniikka

Piirin valmistelun jälkeen muutin sen räätälöityyn piirilevyrakenteeseen, ja helpoin tehtävä on nyt tilata piirilevyt, joten minun on siirryttävä JLCPCB: hen, joka on paras PCB -toimittaja saadakseni parhaan PCB -valmistuspalvelun, kuten aina vain muutamia yksinkertaisia napsautuksia, kaikki mitä tarvitset ladatessasi piirisuunnittelun GERBER -tiedostoja, muutin asettamaan joitain parametreja ja tällä kertaa käytämme sinistä väriä tälle piirilevylle, vain neljä päivää tilauksen tekemisen jälkeen ja PCB: t ovat päällä työpöytäni.

Pakkaus, toimitus ja kaikki valmistusvaiheet suoritetaan erittäin hyvin näiden kauniiden piirilevyjen tuottamiseksi.

Aiheeseen liittyvät lataustiedostot

Kuten yllä olevista kuvista näkyy, piirilevy on hyvin valmistettu ja minulla on sama piirilevymalli, jonka olemme tehneet emolevyllemme ja kaikki tarrat, logot ovat siellä opastamaan minua juotosvaiheissa. Voit myös ladata Gerber -tiedoston tähän piiriin.

Vaihe 3: Ainesosat

Ennen kuin aloitat elektronisten osien juottamisen, tarkastelemme projektimme elektronisten komponenttien luetteloa, joten tarvitsemme:

• Piirilevy, jonka olemme tilanneet JLCPCB: ltä
• Yksi Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 -moottoriajuri:
• HC05 Bluetooth -moduuli:
• L7805 -jännitesäädin:
• 2 läpireikäkondensaattoria 10 uF:
• 16 Mhz: n oskillaattori:
• Summeri:
• 2 DC-mikromoottoria:
• 9 V: n akku:

Ja tarvitsemme robotin 3D -tulostettuja osia

Vaihe 4: Laitteiston kokoaminen

Nyt kaikki on valmista, joten aloitetaan elektronisten komponenttien juottaminen piirilevyyn ja tätä varten tarvitsemme juotosraudan ja juotosydinlangan sekä SMD -komponenttien SMD -työstöaseman.

Turvallisuus ennen kaikkea

Juotin Älä koskaan kosketa juotosraudan elementtejä…. 400 ° C! Pidä lämmitettäviä johtoja pinseteillä tai puristimilla. Palauta juotin aina telineeseen, kun sitä ei käytetä. Älä koskaan laita sitä työpöydälle. Sammuta laite ja irrota pistoke pistorasiasta, kun et käytä sitä. Kuten näette, tämän PCB: n käyttäminen on niin helppoa, koska se on erittäin laadukas ja unohtamatta tarroja, jotka opastavat teitä juotettaessa jokaista komponenttia, koska ylimmästä silkkikerroksesta löytyy jokaisen komponentin etiketti, joka osoittaa sen sijoittamisen piirilevy ja näin olet 100% varma, ettet tee juotosvirheitä.

Vaihe 5: Robotin runkoasennus

Jatkamme robottiosiemme kokoonpanoa ja aloitamme pyörän ketjusta, tarvitsemme näitä 32 ketjuosaa 16 osaa kummallekin puolelle ja käytimme tätä muovifilamenttia, josta olemme leikannut 30 osaa, jokainen osa on 15 millimetriä pitkä ja pidämme ketjun osia yhdessä, voit käyttää liimaa varmistaaksesi, että ketju pysyy kiinni, nyt otamme robotin alustan ja nämä kaksi vapaata pyörää ja kokoamme ne yhteen, sen jälkeen laitamme 9 V: n akun ja mikromoottorit niiden sijoittelut ja kokoamme aktiiviset pyörät moottoreihin, viimeisenä mutta ei vähäisimpänä, laitamme ketjun pyörien yhdistämiseksi toisiinsa, viimeinen vaihe on pyörien johtojen ja 9 V: n akun kiertäminen ja sitten PCB: n kiinnittäminen pistorasiaan robotti on nyt valmis liikkumaan.

Vaihe 6: Ohjelmiston osa ja testaus

on aika siirtyä ohjelmisto -osaan, jonka olen tehnyt tämän Arduino -koodin, jonka saat alla olevasta latauslinkistä, se on niin peruskoodi, vain joitain ohjeita Android -sovelluksesta saadaksesi hallita robotin liikkeitä, nyt kaikki mitä tarvitsemme on sijoittaa MCU Arduino UNO -levylle ja lataamme koodin mikrokontrolleriin ja sitten otamme sen takaisin PCB: n pistorasiaan.

Julkaisemme tulevissa videoissa lisää robottiimme lisättyjä ominaisuuksia, kuten huomaat, että tämän päivän projekti on niin helppo tehdä ja hämmästyttävä, ja suosittelemme sitä teille, jos haluatte aloittaa pelaamisen hallittavilla roboteilla. Mutta vielä joitain muita parannuksia projektissamme, jotta siitä saataisiin paljon enemmän voita, siksi odotan kommenttejasi sen parantamiseksi. Älä unohda käydä YouTube -kanavallamme, jotta voit voittaa kuukauden arvontaohjelmamme.

Viimeinen asia, varmista, että teet elektroniikkaa joka päivä.

Se oli BEE MB MEGA DAS: sta, nähdään seuraavalla kerralla.