Robo-Band-auto: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on päivitys perinteisestä kuminauhakäyttöisestä autostasi

Vaihe 1: Kerää materiaalit

Tätä projektia varten tarvitset seuraavat tuotteet:

• 4 pyörää mieluiten samankokoisia (3D -tulostimme omamme)
• Yksi renkaaseen sopiva vaarnatappi
• Arduino -sarja (käytimme SparkFun RedBoard -sarjaa)
• Rakenne arduinolle istua (3D -tulostimme omamme)
• Akku
• Kuminauhat
• Jotain materiaalia arduinon nostamiseen niin, että se ei ole suoraan vartalolla (käytimme pähkinöitä)
• Kuuma liima
• Ruuvi
• Saranamainen laite
• Valinnainen: teippi ja vaneri luiskan luomiseksi

Vaihe 2: Suunnittele rakenne

Sinun on tulostettava 3D -pohja, johon arduino asettaa

Käytä tätä varten online -ohjelmistoa, jonka avulla käyttäjät voivat suunnitella oman mallin, joka voidaan tulostaa

OnShape on loistava ja ilmainen online -suunnitteluohjelmisto, jota käytimme

Pohjamme oli puolisuunnikas, jossa oli kaksi reikää rakenteen akseleille

Luonnoksen mitat on lueteltu yllä olevassa kuvassa ja alla oleva linkki:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

Vaihe 3: Suunnittele pyörät

Tämä vaihe ei ole pakollinen, halusimme vain selittää jokaisen tekemämme askeleen

Jos löydät neljä samankokoista pyörää, käytä niitä ja varmista, että akseli sopii niihin

Tulostimme kaikki pyörät 3D: llä OnShapen avulla

Huomaa: Neljän pyörän ei tarvitse olla samankokoisia. Niin kauan kuin on kaksi saman kokoista paria, jokaisen parin ei tarvitse olla täsmälleen yhtä suuri. Jos pyörät ovat epätasaisia, aseta pienempi pari auton eteen.

Tässä on linkki OnShape -suunnitteluumme:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

Vaihe 4: Määritä Arduino Buzzerille

Noudata piirin 11, pietsosummerin, SIK -oppaan ohjeita

Tämä asetus on melko yksinkertainen, joten noudata vain kirjan ohjeita

Tarvittava muutos on, että summeri on siirrettävä leipälevyn alaosaan. Ei ole väliä minkä sijainnin valitset, kunhan summerin maadoittavat kaksi johtoa ovat summerin jalkojen vieressä olevilla riveillä. Oranssi lanka, joka yhdistää summerin arduino RedBoardiin, on korjattava reikään 8.

Vianetsintä: Alkuperäinen summeri oli kytketty oikein, mutta ei kovin kovaa, joten vaihdoimme toisen sarjan summerilla ja äänenvoimakkuus oli paljon kovempi

Vaihe 5: Aseta Arduino valoja varten

Noudata SIK -oppaan ohjeita piirille 3, RGB -LED

Lisää tämä piiri edelliseen piiriin, jotta molemmat toiminnot voivat toimia samanaikaisesti arduinossa

Johdin, joka yhdistää RBG -LEDin sinisen jalan, on kiinnitettävä reikään 6.

Tämä vaihe noudattaa jälleen kirjan ohjeita, mutta muista tarkistaa kaikki liitännät, jos sinulla on vaikeuksia

Vaihe 6: Yhdistä koodit

Tämä osa on hieman hankala. Sinun on yhdistettävä molempien piirien koodit varmistaaksesi, että ne toimivat samanaikaisesti.

Koko ohjelma on esitetty yllä, mutta käyn läpi monimutkaisemmat muutokset.

Määritä muuttujat

Siirrä ensin kaikki muuttujat kahdesta SIK Circuit -opetusohjelmasta ohjelman alkuun.

Määritä muuttuja BLUE_PIN arvoon 6.

Määritä muuttuva summeriPin arvoksi 8.

Muistiinpanoja, tempoa ja lyöntejä voidaan muuttaa vastaamaan mitä tahansa haluamaasi kappaletta, mutta varmista, että muuttuva kappaleen pituus on sama kuin kappaleesi nuotit.

Asennussilmukka

Tässä silmukassa pitäisi olla vain neljä pinMode -komentoa: yksi kullekin valolle ja summerille.

Tyhjä silmukka

Yhdistä ensin kahden ohjelman tyhjät silmukat.

Poista sitten valoja ohjaavat koodirivit: Aiomme muuttaa koodin vilkuttamaan satunnaisia värejä synkronoituna kappaleen kanssa.

Määritä tyhjän silmukan sisällä myColor tyhjäksi myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Tämä rivi menee juuri analogWrite -komentojen yläpuolelle yhdistetyn silmukan alareunassa.

Määritä sävyn komennon yläpuolelle myColor -arvoksi myColor (r, g, b). Määrittele int r, int g ja int b satunnaiseksi (255). Tämä kutsuu satunnaisen intensiteetin kullekin värille.

Luo sen jälkeen Serial.println -komento kullekin r, g ja b.

Valmiiden koodiesi pitäisi työstää yllä olevat valokuvat. Valokuvat on hajotettu muuttujiksi, tyhjäksi asetukseksi ja tyhjäksi, ja tyhjä silmukka sisältää kaksi valokuvaa. Pidä hauskaa

Ongelmien karttoittaminen

Tarkista vielä kerran, että myColor (r, g, b) on määritetty ennen sävyä!

Vaihe 7: Tulosta

Nyt kun arduino on määritetty, voit tulostaa kuviosi OnShape -ohjelmasta

Vaihe 8: Kokoa rakenne

Materiaalit: Akku, painettu runkorakenne, pyörät, akselit, kuminauhat, valmis arduino -piirilevy, kuuma liima, mutterit, ruuvi

1. Kuuma liima kaksi mutteria rakenteen yläpuolella sulkee raon rakenteessa
2. Kiinnitä arduino rakenteeseen käärimällä kuminauha tiukasti rakenteen ja arduinon ympärille
3. Kuumaa liimaa saranasi rakenteen sivulle, jotta se voi tukea akkua ilman, että se häiritsee auton virtaa käyttävää kuminauhaa (kuvat 3 ja 4)
4. Kiinnitä akku saranaan kuminauhalla. Sen pitäisi levätä koko rakenteen ulkopuolella (kuvat 5 ja 6)
5. Aseta tappi akselin reikiin ja varmista, että pyörät on kiinnitetty tukevasti akseliin
6. Poraa reikä taka -akselin keskelle
7. Aseta ruuvi ruuvinreikään

Vaihe 9: Valmistaudu käynnistykseen

Olet melkein valmis!

1. Aseta yksi kuminauha jokaiseen takapyörään vetoa varten
2. Tee ketju kuminauhoista ja kiinnitä se kehon etuosassa olevaan huuliin
3. Ripusta viimeinen kuminauha ruuviin ja kelaa akseli taaksepäin

Vaihe 10: Käynnistä

Onnittelut!

Vaihe 11: Valinnainen: Luo ramppi

Hanki mikä tahansa puu- tai muovipala tai mitä haluat, joka on tarpeeksi leveä pyörillesi!

Kuten näette, käytimme teippiä ja vaneria, joten kaikki todella toimii

Hanki sitten tuki nostaaksesi ramppisi haluttuun kulmaan, käynnistä auto ja katso!