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Primer -ohjelma Arduino: 4 vaihetta
Primer -ohjelma Arduino: 4 vaihetta

Video: Primer -ohjelma Arduino: 4 vaihetta

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Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Heinäkuu
Anonim
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Entradas ja Salidas
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El Arduino on mikro-/ohjainohjelma tietokoneohjelmaan. Jos haluat ladata Arduino IDE: n, käyttää tietokonetta, valitse valikoima tyyppiä ja kirjoita sarja (ohjeet).

El lenguaje de programción que se utiliza es C/C ++, que es un lenguaje bastante simple. Un ohjelma es una secuencia de instrucciones que le indica al Arduino que hacer, paso a paso. Por esa misma razón, no es tan difícil aprender a programar, es como si escribiéramos instructions and en una hoja de papel, con instrucciones pontosan en cada paso.

En este instruutable, usamos:

  1. Arduino UNO
  2. Potentiaali 10K
  3. Käynnistyskaapelit
  4. Leipälauta

Vaihe 1: Entradas Y Salidas

Entradas ja Salidas
Entradas ja Salidas
Entradas ja Salidas
Entradas ja Salidas

La utilidad del Arduino, es poder conectar entradas, es decir, información que entra, y salidas, mandar información o ejecutar alguna acción, como mover un motor o prender una luz. Esto se logra a través del los "pines" que es donde se pueden conectar cable, como se ve en la foto

El Arduino Tiene:

  1. Sección de poder. Salidas de 5V y 3.3V para alimentar sensores or actuadores, GND, que es la tierra, y también entradas de voltaje, apra alimentar de electricidad el Arduino en ciertas aplicaciones
  2. Suojausanalyysi: Allí se pueden conectar cualquier sensor que lea voltajes entre 0 y 5V. Están marcadas como A0 a A5
  3. Sección de entradas y salidas digitalles: marcadas de 0 a 13. Estas pueden ser utilizadas como entradas o salidas, es decir, puede entrar información en forma de voltajes (solamente alto o bajo), o emitir voltajes alto o bajo, o variable entre 0V y 5V

El Objetivo de la programción es poder leer and interpretar esa información processarla y luego hacer algo con esa información, como mover un motor o desplegarla en una pantalla.

Vaihe 2: Leer Una Entrada (potentiometro)

Leer Una Entrada (teho)
Leer Una Entrada (teho)
Leer Una Entrada (teho)
Leer Una Entrada (teho)
Leer Una Entrada (teho)
Leer Una Entrada (teho)
Leer Una Entrada (teho)
Leer Una Entrada (teho)

Un potentiometro permite control on cantidad de corriente que pasa. Son muy comunes paratiisin äänenvoimakkuutta varten.

Como se ve en la foto tiene 3 conexiones, las de mas afuera van una a 5V y la otra a GND. En el Arduino on liitettynä a 5V, GND y la del centro a A0, com en ve en la foto (en la photo se utiliza el cable anaranjado para 5V, cable negro para GND, y el amarillo para A0).

Vaihe 3: El Código

El Código
El Código

De la línea 1 a la 4, contiene la seccion de setup, y de las líneas 6 a la 10, la sección de loop.

Perustaa:

  1. La primera línea, "julista" la función setup. Ilmoittaja merkitsee que es allí donde vamos a escribir el código para la función setup.
  2. En la línea 2 "pinMode (A0, INPUT);" indica al Arduino que el pin A0, se va a utilizar para entrada de informationción.
  3. La línea 3, "Serial.begin (9600);" indica que el Arduino se va a conectar con la computadora, para poder ver los números, por el puerto serial a una nopeus 9600 baudios.
  4. Huomaa como toda línea entre "{" y "}" lleva un punto y coma ";" lopullinen. esto indica que allí termina una instrucción.

Silmukka:

  1. Línea 6 "julista" donde inicia la función loop.
  2. Linea 7, le decimos al arduino, contruya una variable de tipo entero "int", que la queremos llamar "val", ese nombre se nos ocurrió y podemos utilizar cualquier otro, y que a esa muuttuja, le asigne "=" lo que lea del pin A0 "analorRead (A0)", huomautus como la línea también termina en punto y coma.
  3. La siguiente línea, la 8, le indica al Arduino que mande esa información, almacenada en "val", por el puerto serial a la computadora.

Una vez completeto, presidentti botan de "cargar" que es el que tiene la flecha hacia la derecha.

Acá está el código complete:

void setup () {

pinMode (A0, INPUT);

Sarja.alku (9600);

}

void loop () {

int val = analoginen (A0);

Sarja.println (val);

}

Vaihe 4: Usando El Potenciómetro

Usando El Potenciómetro
Usando El Potenciómetro
Usando El Potenciómetro
Usando El Potenciómetro

Una vez cargado, abrir el monitor serial (el botón que tiene una lupa como en la foto). Aparece el monitor sarja que indica la lectura. Noten como los valores van de 0 a 1023, cuando roto la perilla de izquierda a derecha.

Muita proyectos acá

Estos contenidos son parte de los desarrollos abiertos de la Fundación Costa Rica para la Innovación www.funcostarica.org

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